郑州大学工程力学系的前身是郑州工学院基础部，始建于1963年，主要设置有力学、数学、物理、英语、计算机等学科。1984年起更名为数理力学系，转变为专业院系。1993年成立计算机辅助工程系，与数理力学系并存。2000年随着郑州工业大学撤销，整建制转入新成立的郑州大学。2002年新郑州大学院系、专业调整后，更名为工程力学系。
工程力学系现有在职教职工62人，其中：教授18名，副教授（含高级工程师、高级实验师）15名；博士生导师5名，硕士生导师16人；具有博士学位18人，硕士学位23人；省特聘教授2名，省级学科带头人4人。聘请兼职院士2人，兼职教授5人。
目前工程力学系设有“工程力学”和“安全工程”两个本科专业，同时承担“计算机辅助设计”本科专业、“计算机应用技术”和“安全技术管理”专科专业以及全校力学类课程的教学工作。具有“力学”一级学科硕士学位授权点和“安全工程”硕士学位授权点，涵盖一般力学、固体力学、工程力学、流体力学、安全工程等五个二级硕士学位授权点，其中 “固体力学”（原实验力学）专业硕士学位授权点，是我校最早获得的硕士学位授权点之一。“工程力学”学科为河南省重点学科。
主要的研究机构有橡塑模具国家工程研究中心，省部共建“材料成型过程及模具”教育部重点实验室，河南省过程传热与节能重点实验室，郑州大学力学实验中心、强度与事故预防工程研究中心、先进材料研究所、工程力学研究室、振动与噪音控制研究室、安全检测研究所、前卫技术研究中心、生物力学及仿生学中心等。拥有万元以上大型试验设备160余台，能够为师生提供充足的实验、实习、科学研究和课程设计的条件。其中橡塑模具国家工程研究中心是以郑州大学校长、中心主任申长雨教授为学科带头人，以力学学科为技术支持，集产、学、研于一体，曾经成功研制和生产出我国神舟七号宇航员出舱服头盔面罩的国家工程研究中心。
目前主要研究方向为：高聚物模具CAD/CAE/CAM技术，工程结构力学及应用，材料和结构的断裂损伤及其应用研究，纳米薄膜材料制备技术及其力、热、光电特性，系统动力控制工程，机械设备运行监测及故障诊断，安全管理与评估，生物力学及实验力学等。多年来，承担并完成国家攀登计划、国家“863”计划、国家“十一五”支撑计划、国家级与省部级自然科学基金、科技攻关、国家航天计划项目、面向二十一世纪教改项目等100余项。获得包括国家自然科学二等奖、国家科技进步二等奖、三等奖，省部级科技进步一、二、三等奖30余项，发表学术论文800余篇，其中SCI、EI收录190余篇。